| >关于linux 2.6 mmc/sd驱动>>linux 2.6 中的mmc/sd驱动分为以下几方面的内容>>1. sysfs 层的总线类型处理: 注册一组 mmc 类型处理函数, 标志为 "mmc">>2. mmc/sd 快装备管理:注册一个块装备和一组 mmc 总线类型的 driver 子函数, 实现块装备的队列管理等>>3. mmc/sd host管理: 实现 host 的管理>>4. 针对特定的mcu实现一个host驱动实例:主要是注册一个 host实体,中断处理函数,io设置函数,请求处理函数等>>以上1.2.3基本是不需要修改的,需要处理的就是 4.要做的工作.当有卡插入时,由4中实现的插卡中断拿获卡初始化步伐和总线探测函数. 由mmc总线探测函数会挪用块装备的探测函数,在卡装备探测函数中会初始化块装备的请求队列和注册一个gendisk实体(以后文件系统会通过gendisk实体访问 mmc 块装备),同时在sysfs中建立真正的 mmc/sd 装备.块装备通过具体的 host 注册的io设置函数和请求函数与具体的host通讯.>>Host与Card两种工作标准样式:>>卡识别标准样式:>>host在reset后将处于卡识别标准样式,并开始寻找总线上的新卡;>>Card在reset后将一直处于此种标准样式直至收到SET_RCA命令(CMD3)>>数据传输标准样式:>>Card一旦收到RCA信号将步入数据传输标准样式,Host在识别出总线上所有的>>卡后将步入数据传输标准样式>>MMC/SD命令格式:>>command :48bits 6B>>start bit|transmission bit|command index|argument|crc|end bit>>CMD1: GO_IDLE_STATE>>CMD4:SET_RELATIVE_ADDR>>CMD7:SET_DSR>>CMD8:SELECT/DESELECT_CARD>>CMD9:SEND_CSD>>CMD10:SEND_CID>>CMD12:STOP_TRANSMISSION>>CMD13:SEND_STATUS>>CMD16:SET_BLOCKLEN>>CMD17:READ_SINGLE_BLOCK>>CMD18:READ_MULTIPLE_BLOCK>>Response:>>R1,R3,R6:>>start bit:0|transmission bit:0:card response|Response content:|end bit:1>>total:48bit>>response content:>>R1 response:status information>>R3 response:OCR reg>>R6: RCA>>R2:格式类上面,但content=cid or csd total length=136 bits>>RCA reg在SPI标准样式下是不可用的>>SD卡要有6个寄存器:但有一个是可选的>>CID: must>>RCA:must>>DSR:optional 用于配置卡的输出驱动能力>>CSD: must 卡特殊数据寄存器>>SCR:must 卡配置寄存器>>OCR:操作前提寄存器>>SD卡无外部reset信号,上电后直接步入预先定义好的状态,之后一个CMD0实现软reset>>当MMC Host有Card插入时,检测是不是为存储卡,如果是存储卡,为此卡申请>>请求队列处理函数及gen_disk,并向系统注册为一个块装备>>根据MMC Host硬件控制器,实现并注册一个Host到MMC Core中>>控制器驱动通过mmc_host_ops的函数指针来完成硬件相关操作>>底层驱动指的是直接对MMC卡进行操作。MMC卡接纳串行的数据传输体式格局;是一种比较“精细”的卡,对它的操作比较庞大而且必须有精确的时序安排。以下从命令的公布和响应、中断响应和处理、DMA数据传输3个方面讲述怎样进行底层读写驱动。>>(1)命令公布和响应>>MMC卡的操作是通过对其18个控制寄存器的读写实现的。首先,设置时钟起停寄存器MMC_STRCPL的最低两位为01.封闭MMC卡内部时钟。之后,设置中断屏蔽寄存器MMC_LMASK的最低7位都为1,屏蔽所有对MMC控制器的中断,再向指定的MMC控制寄存器中写入命令参数,如时钟频率设置寄存器MMC_CLKRT,读写块数寄存器MMC_NOB,命令寄存器MMC_CMD等。最后,打开内部时钟,解除屏蔽的中断。这时,时下读写进程步入睡眠状态,等候中断处理步伐的唤醒。>>(2)中断响应和处理>>MMC卡在数据传输请求、内部时钟封闭、命令公布完毕、数据传输完毕的环境下城市产生中断,但足MMC卡的控制器只通过1裉GPIO23的引脚与CPU相连,用于中断信号线的复用;因此在中断处理步伐中,必须首先判断到尽头是哪一种原因产生的中断,之后再进行相应的处理。这里,MMC卡在正确公布读写命令以后,系统会产生1次中断,中断处理步伐中读取MMC_IREG的值,判断命令已经公布成功,同时唤醒等候命令完成的进程。>>读写进程被中断唤醒后,首先读取MMC卡响应寄存器MMC_RES中的状态信息,再根据这些状态信息判断命令是不是公布成功和卡的时下状态。如果这些状态信息表示命令执行成功,则通过读写缓冲寄存器MMC_RXFIFO和MMC_TXFIFO进行数据的读写(这里使用DMA进行数据传输,提高了数据的传输速度);如果归回的状态信息表明命令执行不成功,则根据状念信息进行相应的出错处理。>>(3)DMA数据传输>>驱动步伐中对MMC卡的数据读写是通过DMA通道进行传输的。为了保汪操作的连续性,驱动步伐对MMC卡的输入和输出缓冲各设置1个DMA通道,在进行实际数据传输时,读写进程也步入睡眠状态,等候DMA数据传输完毕后,被DMA中断唤醒。实现一次读操作的伪代码如次:>>Pxa_read_mmc(){>>封闭时钟,屏蔽中断;>>设置读写寄存器的内容; /*读写块数,肇始块数,读写速度等*/>>打开时钟,公布读写命令;>>Interruptible_sleep_on(); /*步入可打断睡眠状态,等候中断步伐的唤醒*/>>被中断步伐唤醒,打开DMA通道,进行数据传输,再次步入可打断睡眠状态;>>被DMA传输完毕中断唤醒,公布结束传输命令,结束数据传输;>>2.3 守护线程>>在MMC卡驱动步伐初始化的时候,开始工作守护线程mme_block_thread。它平时处于睡眠状态,当有对MMC卡的读/写请求时,mmc_blok_thread被唤醒。该线程挪用上述读/写处理函数mmc_request_fn(),处理完毕后再步入睡眠状态。>>2.4 电源管理>>嵌入式系统一般有低功耗要求,当某装备长期没有运行时,就应该停止给该装备供电,以减少电能消耗。在内核中有一个需要注册的电源管理装备的队列pm_list,同时也有电源管理线程kpowered,它的优先级是所有运行进程中最低的。当系统永劫间没有进程运行时,kpowered被唤醒,扫描pm_list队列各个注册的装备。如果发明该装备长期没有运行,则向该装备发出PM_SUSPEND事务;而当装备重新开始使历时,则向pm_list队列发出:PM_RESUME事务。>>在MMC卡驱动模块中注册了电源管理的回调函数mme_block_callback,即pm_register(PM_UNKNOWN_DEV,0,mme_pm_callback)。这样MMC卡就注册到了pm_list队列中去了。当有电源事务时,就触发mmc_pm_callback函数。该函数处理各种电源事务。>>步伐中的电源事务有两种:>>①PM_SUSPEND事务。该事务使MMC卡步入省电标准样式。这时驱动步伐保存MMC卡的时下状态和重要寄存器的内容,如时钟寄存器MMC_CLKRT和状态寄存器MMC_STAT等。之后,设置MMC卡的供电GPIO为高电平,封闭MMC卡的电源供应,没置MMC卡在时钟使能寄存器CKEN的相应位为O,封闭MMC卡的时钟脉冲。这时,MMC卡就步入了省电标准样式。>>②PM_RESUME事务。该事务使MMC卡步入没事了工作标准样式。这时步伐恢复在步入省电标准样式前保存的寄存器,打开电源供应和时钟脉冲,MMC卡恢复到没事了的工作标准样式。>>当然电源事务也可以由用户进程志愿触发。在文件系统的接口file_operaion io_control中留有电源理管理接口,用户可以通过io_contol向卡发送电源事务请求>>热插拔管理>>在手机、PDA等嵌入式系统中,都要求提供对装备的即插即用功能,使用户无须安装驱动步伐就可以即时使用装备。Linux在系统层和应用层都要对热插拔事务进行处理。在系统层,一方面要探测MMC卡的热插拔事务,分配或释放系统资源,并驱动MMC卡;另外一方面,要将此事务精确及时地通知给应用层,应用层则根据热插拔事务作相应的处理。>>在操作系统层,需要注册一个字符型装备mmc_plug文件,用于应用层探测MMC卡的热插拔事什。CPU通过GPIO12引脚与MMC卡相连,用于卡插拔的中断探测。同时驱动步伐巾设置一个信号量MMC_EVENT,它取MMC_INSERT和MMC_ROVAL两个值。当卡插入和或者拔出时,在中断处理步伐中被分别设置为MMC_INSERT和MMC_RCOVAL;并同时传给字符装备mmc_plug,供上层的应用步伐使用。为了让应用层能够晓患上卡的拔插事务,在字符装备mmc_plug使用异步I/O机制poll,需要接收内核拔插事务的进程通过poll在一个等候队列上睡眠,当有卡拔插事务时产生中断,中断处理步伐唤醒在队列上等候的进程。上层进程在被唤醒后就读取字符装备,获取所发生的事务。>>在应用层,进程通过select机制监听MMC卡所发生的热插拔事务,在没有拔插事务的时候,进程步入梗阻状态,让出CPU资源;当发生热拔插事务时,系统唤醒通过poll加入到等候队列中的进程,之后应用层通过read函数患上到MMC卡的热插拔事务,进行相应的应用层处理。当然,应用层也可以通过write要领通知系统层对卡进行处理。>>结语>>本文研究实现的MMC卡驱动步伐,其实现的集群读写证明有稳定而较高的读/写速度;增加了电源管理功能,减低了电源的功耗,满足了嵌入式系统低功耗的要求;增加的即插即用功能,大大方便了用户的使用。驱动步伐的体系布局是实现嵌入式系统块装备驱动的一种好要领。>尊敬的用户您好：上海氟塑料磁力驱动泵厂家，请找上海龙亚氟塑料磁力驱动泵厂，如需选型报价的客户请致电O21-6l557088 或 O21-6l557088 (*^__^*) 嘻嘻……。 (责任编辑：龙亚磁力驱动泵厂) |