| >上下料机械手的电液系统设计>>设计一台镗深孔专用机床的上下料机械手液压系统及定时间原则控制的电气控制系统。>>要求:手部的夹紧与松开动作由双作用活塞式油缸驱动齿条齿轮机构实现;手腕横移机构由无杆活塞油缸驱动;小手臂路程经过过程双作用活塞油缸进行伸缩运动,并接纳铰链联接的双作用活塞油缸推动杠杆支架使小手臂摆动;大手臂的摆动接纳铰链联接的双作用活塞油缸推动大臂杠杆实现。>>具体动作顺序为:原始位置(大手臂竖立、小手臂伸出并处于程度、手腕横移向右、手指松开)——手指夹紧(抓住卡盘上的工件)——手腕横移向左(从卡盘上卸下工件)——小手臂上摆——大手臂下摆——手指松开(将工件放在料架上)——小手臂收缩——料架转位(注:此动作本液压系统不控制)——小手臂伸出——手指夹紧(抓住待加工的工件)——大手臂上摆(由料架上取走)——小手臂下摆——手腕横移向右(将工件装到机床的主光轴卡盘上)——手指松开(原位)。>>原始数值:>>(1)机械手的抓重:最大60kg;(2)小手臂伸缩行程:150mm;>>(3)小臂伸缩油缸移动速度:2m/min;>>(4)小臂伸缩油缸的运动部件自重:1000N。>>申明:>>(1)提议接纳双联叶片泵,以其中的小流量泵对手指夹紧油缸单独供油,大流量泵对其他油缸供油,以排除其他缸对手指夹紧油缸的干扰;>>(2)仅计较小手臂伸缩油缸的主要参数,并以此选择液压泵;>>(3)大、小手臂上下摆动的速度应可以调节。>>申明:>>(1)提议接纳双联叶片泵,以其中的小流量泵对手指夹紧油缸单独供油,大流量泵对其他油缸供油,以排除其他缸对手指夹紧油缸的干扰;>>(2)仅计较小手臂伸缩油缸的主要参数,并以此选择液压泵;>>(3)大、小手臂上下摆动的速度应可以调节。>>没有最佳答案>>是你需要照旧??我们公司做机械手的,东莞辉科,有兴趣可以跟我们聊聊 辉科自动化,机械手正确>>多少金子?>>这太简单了,做好不要液压,用气缸>>这是毕业设计吧,照旧自己查阅资料认真学习一下比较好,这不但有利于你学业的总结,也为你以后走上工作岗位打一个基础,你可以做到的!>尊敬的用户您好：上海磁力驱动泵厂家，快来上海龙亚磁力驱动泵厂，如需选型报价的客户请致电O21-6l557088 或者 O2l-6l557088 -O(∩_∩)O- (责任编辑：龙亚磁力驱动泵厂) |